Budućnost je stigla

John Deere Navigacioni sistemi za preciznu poljoprivredu

Stručna podrška: Stanko Oparnica, menadžer AMS Departmana, Kite d.o.o. Novi Sad

AutoTrac je pomoćni sistem za automatsko navođenje koji vodi traktorski agregat po pravolinijskim i krivolinijskim putanjama na parceli, brzinama od 0,5 do 30 km/h.

John Deere sistemi za automatsko vođenje nude brojne prednosti: optimalnu efikasnost mašina, smanjenje zamora rukovaoca, manje preklapanje prohoda, veća brzina rada, niži troškovi za gorivo i inpute. Brojne studije su dokazale da se korišćenjem ovih sistema ostvaruje smanjenje troškova do 8%, uz povećanje produktivnosti rada do 14%.

Na mašinama koje nemaju fabrički postavljene AutoTrac komponente, komplet opreme AutoTrac Universal 300 omogućuje rukovaocima da koriste prednosti sistema za automatsko vođenje na starijim John Deere mašinama, kao i na traktorima, žitnim i silažnim kombajnima i samohodnim prskalicama drugih proizvođača, na više od 600 različitih modela.

AutoTrac Universal 300 može da se koristi sa monitorima: GreenStar™ 2 1800 i 2600, GreenStar™ 3 2630, iGen4 4240 i 4640. Kompatibilan je sa prijemnicima StarFire™ 6000 i StarFire™ 3000.

Bez obzira da li je mašina AutoTrac ready ili koristi AutoTrac Universal 300, zajedničke komponente neophodne za funkcionisanje sistema su prijemnici i monitori.

Osim standardnih načina kreiranja linija za vođenje, na Gen 4 monitora, rukovaoci mogu da kreiraju liniju vođenja od postojeće granice parcele, na rastojanju od pola radnog zahvata, čime je omogućen brz početak rada po uvratinama, sve dok ne bude potrebno da se koriste druge linije vođenja, unutar parcele.

Takođe je moguće kreirati linije vođenja sa različitim rastojanjem na istoj parceli. Kreira se određeni broj pravolinijskih putanja (npr. gredice, leje) na jednom rastojanju između prohoda sa prostorom za transportno sredstvo koji ima veće rastojanje.

Prijemnik StarFire™ 6000 u poređenju sa prethodnikom StarFire 3000 ima bolju antenu, najnoviji sistem obrade satelitskih signala i novi korekcioni signal SF3, zato što može da istovremeno prati korekcione signale sa tri StarFire geostacionarna satelita i inteligentno bira onaj sa najboljim performansama.

Kada se u setvi uradi prohod u par­celi, preciznost povratnog prohoda je kritična. Preciznost između prohoda znači da će međuredni razmaci biti jednaki i da u narednim operacijama na parceli neće doći do oštećenja biljaka.

Prijemnik StarFire™ 6000 može da primi korekcione signale sa 3 nivoa preciznosti, pa korisnici mogu da biraju tip signala u skladu sa svojim potrebama:

• SF1: +/- 15 cm - nema ponovljivost, pozicija se menja nakon isteka 15 min.

• SF3: +/- 3 cm - ponovljivost u roku jedne sezone (9 meseci) pri radu sa 100% preciznosti signala.

• RTK: +/- 2.5 cm - dugoročna ponovljivost

Mobilni RTK je oblik korekcionog signala koji koristi satelitsku navigaciju i mrežu baznih stanica, a pruža ponovljivu preciznost od ± 2,5 cm. Isporuka RTK signala traktoru se obezbeđuje preko mobilnog interneta bilo koje mobilne mreže.

Da bi traktor koristio mobilni RTK, mora da poseduje mobilni modem, plan za podatke i server za povezivanje na mrežu baznih stanica. KITE mreža baznih stanica pokriva oblast Vojvodine, u kojoj traktor može da se kreće bez ručne promene parametara baznih stanica. KITE mobilni RTK signal se može koristiti na navigacionoj opremi bilo kog proizvođača koji podržava standarde RTCM i CMR za korekciju.

Aktivnosti na parceli poput automatskog vođenja i precizne setve, kultivacije, kontrolisanog prometa, prskanja, nivelacija zemljišta i obrade u trake, zahtevaju ovaj nivo tačnosti. RTK korekcioni signal omogućava ponovljivost istih AB linija i granica parcela iz godine u godinu.

Korisnik treba još da nabavi SIM karticu standardne veličine, za prenos podataka. Dovoljan je plan od 1GB mesečno.

RTK Extend je rezervni signal koji daje preciznost od +/- 2,5 cm u slučaju gubitka RTK signala i primenljiv je samo na John Deere navigacionu opremu. Ako je prijemnik SF 6000 uhvatio StarFire signal pune preciznosti pre nego što se RTK korekcija izgubi, prijemnik mašine će ući u RTK-X u trajanju do 14 dana.

ISOBUS standard ispunjava potrebe za elektronskom komunikacijom između traktora, priključnih mašina i softvera za upravljanje farmom. Prednosti za korisnike su: standardizovana oprema i softver, jedan monitor se koristi za rad sa više različitih priključnih mašina, bolje prikupljanje podataka i precizna dokumentacija.

John Deere monitori četvrte generacije podržavaju ISOBUS standard za povezivanje mašina kao i radne naloge i dokumentaciju po ISO standardu.

John Deere kontrola sekcija automatski uključuje/isključuje sekcije priključne mašine da bi se smanjilo preklapanje i ekonomično trošio repromaterijal. Kontrola sekcija može da se koristi na sejalicama, prskalicama, rasipačima mineralnog đubriva i ISOBUS kompatibilnim priključnim mašinama. Gen 4 monitori podržavaju rad sa 255 sekcija priključne mašine.

Autotrak automatizacija okretanja traktorskog agregata kombinuje automatsko vođenje traktora sa prethodno programiranim iTEC sekvencama. To omogućava izlazak i ulazak agregata u uvratine u istoj liniji kao i smanjenje preklopa i preskočenih mesta.

Precizna poljoprivreda kao zamajac moderne poljoprivredne proizvodnje Vam omogućava značajne uštede, obradu podataka, mapiranje i planiranje.

Uhvatite korak sa svetskim trendovima!

 

Bilten "Za našu zemlju", broj 86., februar 2020. godine